西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供佺面支持,目前西门子在中国已经有6家分公司如:苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处,2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括(中国香港,中国澳门,中国台湾)的销售额。
PROFIBUS 是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统,在集中自动化系统向分散自动化系统转移方面是一种重大突破。
由于PROFIBUS一直侧重于系统集成和系统工程等方面,尤其是侧重于应用行规的研究开发,使得该总线具有适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务的特点,成为唯一能够全面覆盖工厂自动化和过程自动化应用的现场总线,特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。因而从诞生至今,PROFIBUS在现场总线技术领域一直是国际市场上的。
随着PROFIBUS的大量应用,许多用户开始接触并使用了现场总线。但由于用户对现场总线技术的了解程度不同,再加上现场施工情况复杂,因而很有可能导致许多项目的现场总线通讯上可能存在着一些隐患,如果不能及时发现和处理,将有可能导致系统出现通讯故障,从而影响整个系统的正常运行。
为了帮助广大用户――特别是刚刚接触到现场总线的用户能够对PROFIBUS的硬件有个初步的了解,这里将重点介绍如何在现场正确的安装和使用相关PROFIBUS的网络元件和设备,帮助用户在使用PROFIBUS现场总线的过程中从硬件安装的角度尽量减少问题的发生,从而尽量减少整个网络使用中出现故障的概率。
1PROFIBUS 概述
PROFIBUS网络通讯的本质是RS485串口通讯,按照不同的行业应用,主要有三种通讯行规:DP(DecentralizedPeripherals),FMS(Field Message Specification)和PA(ProcessAutomation)行规。
其中DP通讯的方式在OSI参考模型中主要使用第1、2、7层,因此PROFIBUS DP网络的通讯速度较快,且报文简单(表1)。
中国经济持续快速的增长,为线缆产品提供了巨大的市场空间,中国市场强烈的力,使得世界都把目光聚焦于中国市场,在改革开放短短的几十年,中国线缆制造业所形成的庞大生产能力让世界刮目相看。随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大,对电线电缆的需求也将迅速增长,未来电线电缆业还有巨大的发展潜力。2008年11月,我国为应对世界金融危机,政府决定投入4万亿元拉动内需,其中有大约40%以上用于城乡电网建设与改造。全国电线电缆行业又有了良好的市场机遇,各地电线电缆企业抓住机遇,迎接新一轮城乡电网建设与改造
随着改革的深进发展,从90年代中期开始,国有企业逐步退出历史舞台,民营企业在行业中占有比重逐年上升。在“九五”、“十五”的十年发展中,我国电线电缆行业内的经济成分也完成了重大转变。改革开放初期主要由国有经济为主、集体经济为辅比较单一的经济成份组成,经过这段时间的改革调整,已逐步转变为以民营企业为市场主体,三资企业抢占大量的高端市场,国有企业在市场中的占有率不断萎缩的格式。以下为“十五”末期我国电线电缆产业的所有制格式:
国有企业 | 合资企业 | 民营、股份制企业 | |
以资产计算 | 15% | 25% | 60% |
以产值计算 | 4.05% | 70% |
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飞行参考(通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考;通常是对例如“ JOG”,“直接设定值输入/MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估)
**编码器对齐
西门子模块EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0代理商
作业编号和作业(例如,定位,等待,GOTO块跳转,二进制输出的设置,行进至固定停止)
运动参数(目标位置,速度,加速度和减速度的倍率)
模式(例如:隐藏块,连续条件,例如“ Continue_with_stop”,“ Continue_flying”和“Continue_externally使用高速测量输入”)
作业参数(例如等待时间,程序段条件)
直接设定值规范(MDI)模式
使用直接设定值输入(例如通过PLC使用过程数据)进行定位(**,相对)和设置(无限闭环位置控制)
在运行过程中(在运行中接受设定值)以及在设置和定位模式之间进行实时更改时,始终可以影响运动参数。
如果未参考轴,则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值指定模式(MDI)。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。
开箱即可使用,无需其它选件
带有各种物理接口,如 RS232、RS422 或者 RS485
可预定义各种协议,如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS