在电机尾部轴上安装一个四线式的增量型编码器，编码器是600线的，任选一根编码器的信号线接到200SMARTPLC输入点I0.0上，利用I0.0的上升沿中断，计编码器反馈回来的信号，再利用循环定时中断，每50MS产生一次中断，采集计数值，将电机每分钟的转速测出来。
增量型编码器内部结构如下图所示：
我们编写的程序如下：
主程序如下，用中断连接指令将0号事件（I0.0上升沿）和INT_0建立连接，传送循环定时时间50（以毫秒为单位）到SMB34，将10号事件（循环定时中断0）和INT_1连接，用ENI指令将PLC中中断开放：
用中断程序0计编码器反馈回来的信号：
用中断程序1每50MS去采集计数值，并计算出电机每分钟的转速，在中断程序1中将VD0中的值清零，这样每次采集到的数值就是50MS的计数值：
编码器反馈回来的是脉冲信号，需要在系统块中将I0.0的滤波时间修改为0.16微秒。
| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 法定代表人 | 林海霞 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 主营产品 | 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等 | ||
| 经营范围 | 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；智能机器人的研发；机械电气设备销售；电气设备修理；信息系统集成服务；阀门和旋塞销售；泵及真空设备销售；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；仪器仪表销售；配电开关控制设备销售；软件开发；工业自动控制系统装置销售；电子、机械设备维护（不含特种设备）；专用设备修理；计算机软硬件及辅助设备批发；工业工程设计服务；机械设备研发；货物进出口；技术进出口；国内贸易代理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... | ||
