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西门子PLC同步错误组织块
1.同步错误
同步错误是与执行用户程序有关的错误,程序中如果有不正确的地址区、错误的编号或错误的地址,都会出现同步错误,操作系统将调用同步错误OB。OB121用于对程序错误的处理,OB122用于处理模块访问错误。
同步错误OB的优先级与检测到出错的块的优先级一致。OB121和OB122可以访问中断发生时累加器和其他寄存器的内容。用户程序可以用它们来处理错误,例如出现对某个模拟量输入模块的访问错误时,可以在OB122中用SFC44定义一个替代值。
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可以用SFC36“MASK_FLT”来屏蔽同步错误,使某些同步错误不触发对应的OB的调用,CPU在错误寄存器中记录发生的被屏蔽的错误。SFC37“DMSK_FLT”在当前优先级被执行完后,将解除被屏蔽的错误,并且清除当前优先级的事件状态寄存器相应的位。
可以用SFC38“READ_ERR”读出已经发生的被屏蔽的错误。
对于S7-300(CPU318除外),不管错误是否被屏蔽,错误都会被送入诊断缓冲区,并且CPU的“SF”LED会被点亮。
2.编程错误组织块(OB121)
出现编程错误时,CPU的操作系统将调用OB121。编程错误的诊断将在7.3.2节介绍。
3.I/O访问错误组织块(OB122)
CPU用PI、PQ地址区访问有故障的模块时,如果出现直接访问I/O错误(模块损坏或找不到),或者访问了一个CPU不能识别的I/O地址,此时CPU的操作系统将会调用0B122。0B122将在7.1.1节介绍。
其他组织块
1. DPV1中断组织块OB55~OB57
如果PROFIBUS-DP V1(简称DPV1)从站的模块或机架改变了操作模式,例如由RUN切换为STOP,CPU的操作系统可能调用状态中断组织块OB55。
如果用户通过本地或远程访问更改了DPV1从站插槽的参数,CPU的操作系统可能调用更新中断组织块0B56。OB57是DPV1从站的插槽触发的制造商特定的中断的组织块。
2.多处理器中断组织块OB60
S7-400的一个机架可以插入*多4个CPU,协同完成同一个复杂任务。OB60用来确保在多CPU过程中CPU的反应与事件同步。
3.同步循环中断组织块OB61~OB64
DP从站从采集输入信号到输出逻辑运算结果需要经过7个不同的循环,同步循环中断用于实现各DP从站数据处理的同步。
4.技术功能同步中断组织块OB65
技术(Technology)功能同步中断组织块0B65用于技术功能CPU的程序启动和技术功能块更新的同步。
5.背景组织块OB90
S7-400的CPU可以设置*小扫描循环时间,如果它比实际的扫描循环时间长,在循环程序结束后CPU处于空闲的时间内可以执行背景组织块(OB90)。如果没有对OB90编程,CPU要等到定义的*小扫描循环时间到达为止,再开始下一次循环的操作。用户可以将对运行时间要求不高的操作放在OB90中去执行,以避免出现等待时间。
OB90的优先级为29(*低),不能通过参数设置进行修改。实际编程极少使用OB90。