四平西门子代理商
在一个不具有回馈能力的电源上（如：发电机），必须通过二进制互联输入 p3533
取消回馈运行。
可以在以下范围内设置直流母线电压(p3510)：
● 上限：
– 直流母线电压(p0280)
由输入电压(p0210)和升压系数(p3508，可设为 2.00)得出
● 下限：输入电压(p0210)乘以 1.42
对于直流母线电压，在装机装柜型设备上适用以下值 (p0280)：
设备电压
缺省设置
值
380 ... 480 V
750 V
50 V
785 V
500 ... 690 V
0.875 × p0210 + 502 V
1130 V
ET 200SP I/O 系统的接口模块（是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：
1、数据更新时间短通常为 1 ms
2、单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
3、提供有操作间隙（空的基本单元）
4、全面的诊断支持，扩展至逐通道诊断
5、组态控制 / 选项处理（通过软件修改实际组态）
6、不使用编程器进行设备更换，自动重新初始化，有和没有拓扑组态
7、I&M 数据 0 到 3 （电子铭牌，非易失性存储装置数据）
固件更新：可插拔 24 V DC 电源连接交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10ms，通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签，使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：介质冗余 (MRP)，集成 2端交换机，通过 SIMATIC总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器，使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备，下面所列是可用于ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA SelectionTool，可更加清晰和**地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接，多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的PROFIsafe 模块。可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send总线适配器进行扩展。对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 244 字节，时间更新时间：典型值5 ms。通过 9 针Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器SIMATICIM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe模块，具有全面诊断支持功能对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 32 字节时间更新时间：典型值 1 ms。通过 2个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端交换机），包括服务模块的套件，SIMATIC IM 155-6PN标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口，多 32 个 I/O 模块，还提供具有全面诊断功能的PROFIsafe 模块，可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send总线适配器进行扩展
对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 256 字节；对于每个站，多 512 字节（取决于配置）时间更新时间：典型值 1ms，通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（于铜缆总线适配器）。
两种类型的交付：
1、作为带有 IM155-6PN ST 的套件，配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务模块
2、作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块
西门子接口模块6ES7155-6AU01-0BN0： 西门子PLC模块6ES7321-1BL00-0AA0现货销售现如今，专家基本通过音频连接或取代控制设备为客户或现场技术人员提供支持；41(条目开放的以太网通讯(Iso-on-TCP)，使其具有着灵活的集成选项二，基本PLC都有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不可将线接上，SIMATICS7-。
热情周到 为广大用户提供的服务 上海腾桦公司愿为您解答任何有关 SIEMENS可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施的培训中心，定期举办 S7 － 200/300及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。
SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM 155-6PN 高性能型 多 64 外围模块，0.25ms 节拍同步运行 多功能热插拔， 包括服务器模块
6ES7155-6AU00-0DN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM155-6PN High Speed 多 30 个周边模块，0.125ms 时钟同步运行 多功能热插拔， 包括服务器模块
随着工业自动化的日趋成熟，现代化工厂已经摒弃了当初的设备简陋，功能单一，安全缺失。在我们所从事的工业自动化现场，急停按钮，安全门锁，安全系统越来越多的被应用到我们自动化生产设备和生产流水线上，它们的使用，使得原本危险的设备增添了安全的保证。使得我们的工作过程有了安全的监控，不仅让现场操作人员有了更好的安全生产环境，也为企业高效生产，安全管理添砖加瓦。
作为安全家族的重要环节，安全plc已经越来越多的被人们所认知，在使用的过程中，仍然有很多使用者困惑，为什么一套和以往使用类似的PLC被冠以安全PLC，安全PLC和普通PLC到底有哪几方面的区别，在此和大家进行分享。
众所周知，安全设计的理念我们一定要记住三个词：1.冗余；2.相异；3.自检测。
而只有实现了以上三个安全理念设计的产品，我们才能认为它是安全产品，而普通的PLC产品是不具备安全的设计。那我们就看看安全PLC是如何通过设计实现这三个理念的。
1. 冗余
普通PLC内部CPU数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。
安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，把记过放在一起比较，如果结果一直，就会进行输出，如果不一致，则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）
只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。
安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测，监视时钟，序列检查，存储器检查。
时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。
监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。
序列检查：序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。
存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码（CRC）进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。
从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。
2. 相异
安全PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：
1. 两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。
2. 两个生成码由不同的处理器执行，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。
3. 两个独立的存储器区用于两个处理器，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。
3. 自检测
安全PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。
在此我们介绍一下安全输入输出的设计是如何体现了自检测这一安全理念设计。
安全数字量输入
黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。
内部诊断：每个输入通道使用一个公共输入电路和2个独立获取链路，每个微处理器驱动一个数字输入串行器（DIS）来实现对输入信息的采样。微处理器还驱动一个数字输入还原器（DID），再驱动诊断功能块进行诊断，实现还原数据与输入数据的同步比较。
输入通道错误检测：数字量输入监视现场侧电源，利用外部接线来进行漏电流的检测，小的漏电流是1mA，如果没有漏电流，就代表外部电路出现开路故障，在干接点的情况下，在接点两端并联一个10k欧的上拉电阻，用于外部线路的断线检测。每个输入电路都配置了开关，周期地强制为1或0，用于检测电路是否健康。每个输入电路独立进行检测，如果发现问题就对诊断位置1，声明通道处于非健康状态。
安全数字量输出
内部诊断：为了检查开关是否能够断开与闭合，要在输出模块（在模块内部电路，插入周期性的诊断循环）进行一个脉冲测试。
诊断序列包括：
更改开关命令，这个时间非常短，不会影响执行器，大不超过1ms；核实测试结果，并且恢复正确的开关命令。
电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，有两个处理器分别进行控制。个微处理器使用数字量输出还原器（DOD）驱动它的开关，而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器系统的中点电压要与一个阀值进行比较，还要交换它们的如果，评估中点的状态，诊断开关的状态。如果在一个通道中检查到出错的行为，那么立即停机，并且设置诊断位，通知CPU，CPU中会有故障信息体现。
希望大家对安全PLC和普通PLC的区别有了一个更的认识，也通过上面的介绍，了解到安全产品设计的三个重要理念。在未来使用安全相关产品的时候，能够结合分享的内容来认识这些安全产品，通过它们的设计，区别于标准控制产品。
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